Hey,
ich kann Dir nur sagen wie ich es mit den Motoren von https://www.cnc-spezialist.de/servossysteme/ gemacht habe. Da kannst Du im Servoumrichter eine Schrittfolge von Positionen angeben (absolut oder relativ) die der Umrichter anfährt. Ansonsten sagst du dem Umrichter über Profibus was als nächstes zu tun ist. Einen zusätzlichen Positionierregler brauchst Du nicht, da der Motor einen winkelgenauen Geber hat. Bei der Motorauswahl geht es nur um die Kraft die der Motor bringen muss, eine Auswahl nach Leistung wie bei Normmotoren gibt es da nicht. Um den Motor klein zu halten, empfehle ich den Einsatz eines Getriebes (spielfrei).